Objectifs de la formation
Apprendre à concevoir des systèmes robotiques intelligents capables d’interagir avec leur environnement et de collaborer avec les humains.Clientèle visée
Développeurs et ingénieurs en robotique, responsables innovation ou transformation digitale, formateurs techniques.Préalables
Connaissances de base en programmation (Python recommandé). Notions en mathématiques (algèbre linéaire, probabilités). Intérêt pour les technologies robotiques et l’IAIntervenants
Gains pour les participants
• Comprendre les fondements de l’intelligence artificielle et ses liens avec la robotique.
• Identifier et implémenter les algorithmes clés utilisés dans les systèmes robotiques.
• Appliquer des techniques d’apprentissage automatique à des cas concrets.
• Intégrer la vision par ordinateur et la reconnaissance d’environnement.
• Concevoir des scénarios de collaboration homme-robot basés sur l’IA.
Architecture de la formation
Fondamentaux de l’IA et de la robotique intelligente
Chapitre 1 : Introduction à l’intelligence artificielle
• Définitions et typologies (IA faible vs forte)
• Historique et évolutions
• Domaines d’application
Chapitre 2 : Architecture des systèmes robotiques intelligents
• Capteurs, actionneurs, contrôleurs
• Boucle perception-décision-action
• Systèmes embarqués et edge computing
Atelier 1 : Simulation d’un robot mobile avec capteurs
• Utilisation d’un simulateur (ex. Webots ou Gazebo)
• Paramétrage de capteurs et visualisation des données
Algorithmes d’apprentissage et vision par ordinateur
Chapitre 3 : Apprentissage automatique appliqué à la robotique
• Apprentissage supervisé vs apprentissage non supervisé
• Régression, classification, clustering
• Réseaux de neurones simples
Chapitre 4 : Vision par ordinateur et reconnaissance d’environnement
• Traitement d’image et détection d’objets
• Algorithmes de reconnaissance faciale et gestuelle
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Atelier 2 : Détection d’objets avec OpenCV et TensorFlow
• Implémentation d’un modèle de reconnaissance
• Application à un robot mobile
Planification, prise de décision et collaboration homme-robot
Chapitre 5 : Algorithmes de planification et navigation
• Algorithmes de recherche (A*, Dijkstra)
• Planification de trajectoire
• Évitement d’obstacles
Chapitre 6 : Interaction homme-robot et éthique
• Interfaces vocales et gestuelles
• Apprentissage par renforcement
• Enjeux éthiques et sécurité
Atelier 3 : Conception d’un scénario collaboratif homme-robot
• Mise en place d’un robot assistant dans un environnement simulé
• Interaction avec l’utilisateur via commandes vocales ou gestuelles
Détails pédagogiques
Type de cours
Formation en entreprise
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